Уважаемая Юлия Васильевна!
Согласно ст. 29 Гражданского кодекса РФ, гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека. От имени гражданина, признанного недееспособным, сделки совершает его опекун. Если основания, в силу которых гражданин был признан недееспособным, отпали, суд признает его дееспособным. На основании решения суда отменяется установленная над ним опека.
Согласно ст. 185 ГК РФ, доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу для представительства перед третьими лицами. Письменное уполномочие на совершение сделки представителем может быть представлено представляемым непосредственно соответствующему третьему лицу. Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.
Согласно ст. 44 Основ законодательства РФ о нотариате, содержание нотариально удостоверяемой сделки, а также заявления и иных документов должно быть зачитано вслух участникам. Документы, оформляемые в нотариальном порядке, подписываются в присутствии нотариуса. Если гражданин вследствие физических недостатков, болезни или по каким-либо иным причинам не может лично расписаться, по его поручению, в его присутствии и в присутствии нотариуса сделку, заявление или иной документ может подписать другой гражданин с указанием причин, в силу которых документ не мог быть подписан собственноручно гражданином, обратившимся за совершением нотариального действия.

Таким образом, из вышеприведенных норм видно, что лицо можно признать недееспособным только вследствие психического расстройства, когда оно не может понимать значение своих действий и руководить ими. В вашей же ситуации, бабушка понимает значение своих действий и руководит ими. Об этом свидетельствует тот факт, что она в состоянии ответить «да» или «нет», а значит, может оценить ситуацию. Соответственно нельзя говорить о наличии у ее психического расстройства. Поэтому, скорее всего, суд Вам откажет в признании ее недействительной. К тому же, данная процедура достаточно серьезна и сложна. Так, в случае улучшения физического состояния Вашей бабушки необходимо будет опять же через суд возвращать ей дееспособность. В Вашей ситуации более целесообразно было бы поступить следующим образом. По сути Вам нужна только доверенность от нее, чтобы иметь возможность получать за нее деньги. Как я привел выше, доверенность от физического лица не подлежит обязательному удостоверению, если это не касается совершения нотариально удостоверенных сделок. То есть доверенность на получение пенсии может быть оформлена в простой письменной форме на Ваше имя. Однако у Вас ситуация специфическая. Ваша бабушка как доверить не может поставить подпись на доверенности самостоятельно. Но свою волю она выразить может. Соответственно, согласно указанным мной нормам законодательства о нотариате, следует нотариально удостоверить такую доверенность. Поскольку в этой ситуации Вы или кто-то другой в присутствии нотариуса сможете поставить подпись за доверителя, так как последний в силу физических недостатков не в состоянии это сделать. Данный факт будет установлен нотариусом. В таком случае Вам не нужно будет заниматься сложной процедурой лишения дееспособности и прочими процедурами. Вы достигните своей цели и сможете полноценно ухаживать за Вашей бабушкой.

Успехов!
С уважением, Кавджарадзе Максим Геннадьевич.