Уважаемая Надежда Александровна!

В описанной Вами ситуации есть, на мой взгляд, все основания для того, чтобы лишить Вашего бывшего мужа родительських прав и чтобы ребенок воспитывался Вами.
Дело в том, что основаниями для лишения родительських прав одного из родителей, согласно ст.69 Семейного кодекса РФ, являются: 1) уклонение от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов; 2) отказ без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций; 3) злоупотребление своими родительскими правами; 4) жестокое обращение с детьми, в том числе осуществление физического или психического насилия над ними, покушение на их половую неприкосновенность; 5) родитель является больным хроническим алкоголизмом или наркоманией; 6) совершение умышленного преступления против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.
В Вашей ситуации вполне подходят основания: 1) злоупотребление своими родительскими правами; 2) совершение умышленного преступления против жизни или здоровья супруга.
Что такое «злоупотребление родительскими правами» ? Согласно ст. 61 Семейного кодекса РФ, Родители имеют равные права и несут равные обязанности в отношении своих детей (родительские права). Родители имеют такие права в отношении своїх детей: 1) права по воспитанию и образованию своїх детей; 2) права и обязанности по защите прав детей. Согласно ст.. 66 Семейного кодекса РФ, родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования. Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
Таким образом, Вашем случае бывший муж злоупотребляет родитльскими правами.
Что касается основания – совершение умышленного преступления против жизни и здоровья супруга. Факт угроз Вам можно квалифицировать как деяние, имеющее признаки преступления и соответственно на основании этого можно возбудить против мужа уголовное дело. Факт того, что полиция не хочет возбуждать уголовное дело, является нарушением с их стороны норм законодательства.
Что Вам не обходимо сей час делать: 1) собирать доказательства, которые бы обосновывали наличие вышеуказанных основания для лишения Вашего мужа родительських прав. То есть не обходимо фиксировать все его угрозы и действия, вызывать полицию, составлять протоколы и т.д. Также фиксировать факт того, что Вы не можете осуществлять свои родительские права (видиться с ребенком, воспитывать его и т.п.). Если же сотрудники полиции отказывают Вам в возбуждении уголовного дела, следует подать жалобу на их действия в органы прокуратуры. Так как согласно Федеральному закону «О прокуратуре в РФ», прокуратура уполномочена контролировать сотрудников органов МВД на предмет соблюдения ними законодательства. Это нужно для того, чтобы добиться возбуждения уголовного дела и получить доказательства совершения в отношении Вас умышленного преступления.
2) подать заявление о лишении родительских прав в суд. Это нужно сделать после того, как Вы соберете вышеуказанные доказательства, подтверждающие основание для лишения родительських прав. Порядок лишения родительських прав регламентирован главой 12 Семейного кодекса РФ. Там Вы найдете все необходимое для составления заявления и его подачи, а также рассмотрения дела. Также можете обратиться за помощью к юристу, который составит заявление и представит Ваши интересы в суде.
Таким образом, лишив Вашего бывшего супруга родительських прав, Вы официально лишите его возможности манипулировать Вами с помощью ребенка, а также защитите себя и ребенка от дальнейших угроз и посягательств.

Всего доброго!
С уважением, Кавджарадзе Максим Геннадьевич.