Уважаемая Стелла Эдуардовна!

Согласно ст. ст. 21, 24 Семейного кодекса РФ, при расторжении брака в судебном порядке супруги могут представить на рассмотрение суда соглашение о том, с кем из них будут проживать несовершеннолетние дети, о порядке выплаты средств на содержание детей и (или) нетрудоспособного нуждающегося супруга, о размерах этих средств либо о разделе общего имущества супругов. В случае, если отсутствует соглашение между супругами по вопросам, указанным в пункте 1 настоящей статьи, а также в случае, если установлено, что данное соглашение нарушает интересы детей или одного из супругов, суд обязан: определить, с кем из родителей будут проживать несовершеннолетние дети после развода; определить, с кого из родителей и в каких размерах взыскиваются алименты на их детей; по требованию супругов (одного из них) произвести раздел имущества, находящегося в их совместной собственности;
по требованию супруга, имеющего право на получение содержания от другого супруга, определить размер этого содержания.

Поэтому для разрешения Вашей ситуации оптимальным образом, Вам необходимо развестись с мужем, то есть расторгнуть брак. Брак будет расторгнут в судебном порядке, поскольку у Вас есть несовершеннолетние дети. Далее в порядке судебного производства суд определит, с кем из родителей будет проживать ребенок. Как правило, ребенок остается проживать с матерью.
Таким образом, Вы официально закрепите свои взаимоотношения в данной ситуации и с бывшим мужем, и с ребенком. Тогда в случае нарушения Ваших прав со стороны бывшего мужа Вы будете вправе их защищать в установленном законом порядке.

Всего доброго!
С уважением, Кавджарадзе Максим Геннадьевич