Уважаемая Александра Юрьевна!

Согласно ст. 583 Гражданского кодекса РФ, по договору ренты одна сторона (получатель ренты) передает другой стороне (плательщику ренты) в собственность имущество, а плательщик ренты обязуется в обмен на полученное имущество периодически выплачивать получателю ренту в виде определенной денежной суммы либо предоставления средств на его содержание в иной форме.
По договору ренты допускается установление обязанности выплачивать ренту бессрочно (постоянная рента) или на срок жизни получателя ренты (пожизненная рента). Пожизненная рента может быть установлена на условиях пожизненного содержания гражданина с иждивением.
Согласно ст. 589 ГК РФ, получателями постоянной ренты могут быть только граждане, а также некоммерческие организации, если это не противоречит закону и соответствует целям их деятельности.
Из вышеизложенных положений законодательства видно, что получателями ренты могут быть любые граждане. Ограничений относительно наличия родственных связей не установлено. Соответственно мать может заключить договор ренты с дочерью.

С уважением,
Кавджарадзе Максим Геннадьевич.