Уважаемый Михаил Валентинович!

Действительно вопрос непростой, но постараюсь Вам помочь.
Для начала определимся в правильной терминологии. Лишить материнских прав невозможно. Но можно лишить родительских прав. Порядок, основания лишения родительских прав обозначены в Семейном кодексе РФ.
Итак, посмотрим какие законные основания лишения родительских прав и можно ли это сделать в Вашей ситуации.
Согласно ст. 69 Семейного кодекса РФ, родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они: 1) уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов; 2) отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций; 3) злоупотребляют своими родительскими правами; 4) жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность; 5) являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией; 6) совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.
Таким образом, Вы можете лишить Вашу мать родительских прав только при наличии одного из указанных оснований. В Вашей ситуации основание злостной неуплаты алиментов нельзя использовать, поскольку Ваша мама все-таки исправно платит алименты, а их размер был законно уменьшен судом. То есть в ее действиях не усматриваются нарушения по данному основанию. В Вашей ситуации можно пытаться лишить родительских прав по основанию: осуществление психического насилия над детьми. Тем более, что у Вас есть справка невропатолога по факту ухудшения Вашего здоровья, связанного с действиями матери. Но вообще это достаточно спорный повод. Но все-таки Вы можете попробовать. Ваш успех будет зависеть от того, как в суде Вы аргументируете и докажете данное психическое насилие. Потому что судья основывает свое мнение и принимает решение на основании закона и своего личного убеждения. Поэтому подготовьте сильную доказательственную базу, прежде чем затевать процедуру лишения родительских прав.
Рассмотрим порядок лишения родительских прав.
Согласно ст. 70 Семейного кодекса РФ, лишение родительских прав происходит в судебном порядке. Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других).
Итак, лишить родительских прав свою мать Вы можете только в судебном порядке. При этом обращаю Ваше внимание, что заявителем по данной категории исков может быть один из родителей, органы опеки и попечительства, а не сам ребенок. Таким образом, заявление в суд должен подавать либо Ваш отец, либо орган опеки и попечительства в Ваших интересах. А также может быть коллективное заявление. Либо орган опеки и попечительства может быть привлечен в дело на стороне Вашего отца в качестве третьего лица уже в ходе рассмотрения заявления в суде.
Поэтому, на мой взгляд, не будет лишним заручиться поддержкой органа опеки и попечительства до подачи заявления в суд.

Всего наилучшего!
С уважением, Кавдажрадзе Максим Геннадьевич.