Уважаемый Алексей Михайлович!

Конечно, государство обеспечивает поддержку инвалидов и лиц, нуждающихся в улучшении жилищных условий путем обеспечения их жильем.
Так, согласно ст. 17 Федерального закона «О социальной защите инвалидов в РФ», инвалиды и семьи, имеющие детей-инвалидов, нуждающиеся в улучшении жилищных условий, принимаются на учет и обеспечиваются жилыми помещениями в порядке, предусмотренном законодательством Российской Федерации и законодательством субъектов Российской Федерации.
Основания признания граждан (в том числе и инвалидов) нуждающимися в улучшении жилищных условий и порядок постановки их на учет определены Жилищным кодексом РФ. Для таких граждан жилье предоставляется по договору социального найма.
Согласно ст. 51 ЖК РФ, гражданами, нуждающимися в жилых помещениях, предоставляемых по договорам социального найма, признаются: 1) не являющиеся нанимателями жилых помещений по договорам социального найма или членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма либо собственниками жилых помещений или членами семьи собственника жилого помещения; 2) являющиеся нанимателями жилых помещений по договорам социального найма или членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма либо собственниками жилых помещений или членами семьи собственника жилого помещения и обеспеченные общей площадью жилого помещения на одного члена семьи менее учетной нормы;
3) проживающие в помещении, не отвечающем установленным для жилых помещений требованиям; 4) являющиеся нанимателями жилых помещений по договорам социального найма, членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма или собственниками жилых помещений, членами семьи собственника жилого помещения, проживающими в квартире, занятой несколькими семьями, если в составе семьи имеется больной, страдающий тяжелой формой хронического заболевания, при которой совместное проживание с ним в одной квартире невозможно, и не имеющими иного жилого помещения, занимаемого по договору социального найма или принадлежащего на праве собственности. Перечень соответствующих заболеваний устанавливается уполномоченным Правительством Российской Федерации федеральным органом исполнительной власти.
Статьей 52 ЖК РФ регламентирован порядок постановки на учет в качестве нуждающегося в улучшении жилищных условий. Так, для этого необходимо подать соответствующее заявление и документы в орган местного самоуправления по месту жительства гражданина. Далее указанный орган рассматривает документы и заявление и принимает решение о постановке на учет для получения жилья. В случае постановки на учет, жилье предоставляется в порядке очереди исходя из времени принятия таких граждан на учет.
Без очереди жилые помещения могут быть предоставлены в случае наличия у гражданина заболевания, которое включено в Перечень тяжелых форм хронических заболеваний, при которых невозможно совместное проживание граждан в одной квартире, утвержденный Постановление Правительства РФ от 16 июня 2006 г. N 378. В этот перечень включена эпилепсия с частыми припадками.
Таким образом, поскольку у Вас эпилепсия, Вы имеете право на получение жилья вне очереди.
Поэтому Вам необходимо обратиться с заявлением и соответствующими документами в орган местного самоуправления по Вашему месту жительства, осуществить постановку на учет как нуждающегося и получить жилье. Прежде чем готовить документы и заявление, советую Вам сначала уточнить конкретно на месте в указанном органе, какие необходимы документы и какое заявление нужно написать.
Что касается Вашего права на жилье, оно однозначно у Вас есть! Чтобы его получить, Вам необходимо выполнить соответствующий процессуальный порядок, указанный выше.

Всего доброго!
С уважением, Кавджарадзе Максим Геннадьевич.