Уважаемый Виталий Владимирович!

Конечно, можете. Поясню почему.
Вы заняли деньги, тем самым заключили договор займа.
Согласно ст. 807 Гражданского кодекса РФ, по договору займа одна сторона (займодавец) передает в собственность другой стороне (заемщику) деньги или другие вещи, определенные родовыми признаками, а заемщик обязуется возвратить займодавцу такую же сумму денег (сумму займа) или равное количество других полученных им вещей того же рода и качества.
Договор займа считается заключенным с момента передачи денег или других вещей.
Поэтому в Вашей ситуации налицо договор займа.
Согласно ст.811 Гражданского кодекса РФ, если иное не предусмотрено законом или договором займа, в случаях, когда заемщик не возвращает в срок сумму займа, на эту сумму подлежат уплате проценты, со дня, когда она должна была быть возвращена, до дня ее возврата займодавцу.
Поэтому Вы можете вернуть не только свои деньги, которые занимали, а и проценты.
Конечно, Вы можете сделать это в судебном порядке. Подавайте исковое заявление в суд, прилагайте расписку.

Всего доброго!
С уважением, Кавджарадзе Максим Геннадьевич.